磁吸機(jī)器人可以通過電磁力吸附在工件表面上，并能夠在工件表面上自主移動，可實(shí)現(xiàn)大型工件的五軸原位加工，解決了大型工件傳統(tǒng)加工中機(jī)床龐大、成本高和大工件工序轉(zhuǎn)移不方便的難題；作為磁吸機(jī)器人生產(chǎn)廠家，磁吸附移動加工機(jī)器人可用于大型水面艦船原位加工、野外環(huán)境下大型裝備的快速維修，能夠在小于5度的傾斜路面行走。
磁吸機(jī)器人，機(jī)架底部有電磁鐵，可以吸附在導(dǎo)磁性工件表面，全向輪升降平臺能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)架的升降; 輪子支撐時機(jī)器人可以自主移動到加工的位置; 到位后輪子收回，電磁鐵吸附在導(dǎo)磁性工件表面，增強(qiáng)加工穩(wěn)定性。采用5組中空軸的伺服驅(qū)動電機(jī)直接驅(qū)動，減少了傳動鏈中間環(huán)節(jié)，提高了精度；此機(jī)器人的控制系統(tǒng)為自主設(shè)計(jì)。
大型構(gòu)件原位加工通過磁吸附在工件表面，可在工件表面實(shí)現(xiàn)自主移動，實(shí)現(xiàn)百米級大型工件原位加工。高精度 高剛度，主軸具備立臥轉(zhuǎn)換能力，加工精度±0.02mm；高靈活性 輕量化，五軸聯(lián)動加工曲面，5面一次加工成型，機(jī)架為管式輕質(zhì)合金焊接結(jié)構(gòu)；高擴(kuò)展性，更換不同的末端執(zhí)行器，可一機(jī)實(shí)現(xiàn)車銑焊磨鉆、五軸3D打印等功能。
磁吸附爬壁機(jī)器人只適用于具有導(dǎo)磁性材料的壁面。磁吸附方式一般分為電磁鐵和永磁鐵。電磁鐵吸附操控靈活簡單，但是需要額外能耗，而且受電路可靠性牽制，高空作業(yè)存在很大風(fēng)險。永磁鐵吸附不受電路影響，安全簡便，但是移動阻力大。也有磁吸附和真空吸盤共用的情況。行走的方式無外乎輪式、履帶式、步行式，兼顧轉(zhuǎn)彎靈活性和位移速度，目前還是履帶式比較通用，技術(shù)也簡便容易實(shí)現(xiàn)。
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