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      公司新聞
      機(jī)器人自主移動的關(guān)鍵是什么
      發(fā)布時間:2022-10-28 瀏覽次數(shù):1776 信息來源:金威達(dá)智能制造(泰安)有限公司

      要實現(xiàn)磁吸機(jī)器人的自主移動,定位導(dǎo)航技術(shù)是關(guān)鍵,由于定位導(dǎo)航技術(shù)在實現(xiàn)上具有很高的門檻,基于機(jī)器人底盤直接進(jìn)行上層開發(fā)的機(jī)器人企業(yè)越來越多。它可幫助機(jī)器人企業(yè)降低研發(fā)成本,快速搶占市場先機(jī)。機(jī)器人底盤集成了眾多不同的傳感器,包括激光雷達(dá)、視覺、超聲波、紅外傳感器等,以及輪子等必要的懸掛。而將這些硬件進(jìn)行集合的,則是相應(yīng)的算法及軟件。

      穩(wěn)定性檢驗機(jī)器人底盤好壞為重要的標(biāo)準(zhǔn),其次還包括了能耗、承載能力及后期的維護(hù)成本等。不同的機(jī)器人產(chǎn)品對底盤的要求也不相同,如掃地機(jī)器人需要低成本的激光導(dǎo)航方案,其他服務(wù)機(jī)器人需要兼具靈活性與**性的激光雷達(dá)+視覺的導(dǎo)航方案,工業(yè)AGV則需要更具準(zhǔn)確性的導(dǎo)航方案。輪式機(jī)器人底盤是目前服務(wù)機(jī)器人企業(yè)使用較多的底盤,主要有前輪轉(zhuǎn)向后輪差速驅(qū)動、兩輪驅(qū)動+萬向輪、四輪驅(qū)動之分。

      1.前輪轉(zhuǎn)向+后輪驅(qū)動

      前輪轉(zhuǎn)向+后輪驅(qū)動的輪式機(jī)器人底盤主要采用電缸、蝸輪蝸桿等形式實現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向,后輪只要一個電機(jī)再加上差速減速器,便可完成機(jī)器人的移動要求。具有成本低、控制簡單等優(yōu)缺點,但缺點在于轉(zhuǎn)彎半徑較大,使用相對不那么靈活。

      2.兩輪驅(qū)動+萬向輪

      兩輪驅(qū)動+萬向輪可根據(jù)機(jī)器人對設(shè)計要點、轉(zhuǎn)彎半徑的要求,將萬向輪和驅(qū)動輪布置不同的形式,結(jié)構(gòu)及電機(jī)控制也相對簡單,機(jī)器人靈活性較強(qiáng),且算法易控制。

      3.四輪驅(qū)動

      四輪驅(qū)動在直線行走上能力較強(qiáng),驅(qū)動力也比較大,但成本過高,電機(jī)控制較為復(fù)雜,為防止機(jī)器人打滑,需要更精細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。

      從靈活性上來說,兩輪驅(qū)動+萬向輪的輪式機(jī)器人底盤更具優(yōu)勢,思嵐科技的機(jī)器人底盤**采用了這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計。它能做到自主定位建圖、路徑規(guī)劃及自主避障等功能,可在各種障礙物之間穿梭自如。


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